Introduzir a diferença entre o bus Canopen e o codificador absoluto Canopen
Data de lançamento:
2021-04-30 00:00
A rede de área de controlo é um dos barramentos de campo aberto mais utilizados no mundo. Sendo um método de controlo remoto de comunicação em rede com tecnologia avançada, elevada fiabilidade, funções completas e custo razoável, o barramento CAN tem sido amplamente utilizado em vários sistemas de controlo de automação. Por exemplo, o barramento CAN tem vantagens sem paralelo em vários domínios, como a eletrónica automóvel, a maquinaria automática, os edifícios inteligentes, os sistemas de energia, a monitorização da segurança, os navios, o controlo de elevadores, a segurança contra incêndios e o equipamento médico. Especialmente nos caminhos-de-ferro de alta velocidade e na produção de energia eólica, o barramento CAN é a melhor norma de sinalização.
O barramento CAN, com o seu baixo custo de desenvolvimento e manutenção, elevada utilização do barramento, longa distância de transmissão (até 10 km), elevada taxa de transmissão (até 1 Mbps), estrutura prioritária multi-mestre e mecanismo fiável de processamento de deteção de erros, compensa o tradicional RS A baixa taxa de utilização do barramento de rede -485, a estrutura única mestre-escravo e a falta de deteção de erros de hardware permitem aos utilizadores estabelecer sistemas de controlo de barramento de campo estáveis e eficientes em ambientes de aplicação difíceis, como equipamento de elevação, equipamento siderúrgico e veículos de engenharia. Uma vez que o bus Can possui um mecanismo fiável de deteção e processamento de erros de sinal, pode continuar a transmitir dados em caso de fortes interferências e ligação à terra pouco fiável. A sua auto-verificação de erros de hardware e a estação multi-mestre redundante garantem a segurança do equipamento de controlo.
O codificador absoluto CANopen é um protocolo aberto baseado no bus CAN, gerido pela CiA Association. É utilizado principalmente na indústria automóvel, maquinaria industrial, edifícios inteligentes, equipamento médico, maquinaria marítima, equipamento de laboratório e campos de investigação, metalurgia do aço, geração de energia eólica, maquinaria portuária e outros campos. A especificação Canopen permite a transmissão de informações através de difusão e também suporta a transmissão de dados ponto a ponto. Os utilizadores podem efetuar a gestão da rede, a transmissão de dados e outras operações através do dicionário de objectos Canopen. Especialmente o Canopen tem as características de aplicação anti-interferência e de estação multi-master, que pode formar o backup redundante real da estação master e realizar um controlo mais seguro.
Os codificadores absolutos caracterizam-se pela fiabilidade e anti-interferência. Pode dizer-se que as características do bus Canopen e dos codificadores absolutos CANopen são uma combinação perfeita: Comparado com outras formas de sinal, o bus Canopen é mais fiável, mais económico, mais versátil e mais seguro (erro de dispositivo). Estas características são comparadas com outras saídas: o sinal de saída paralelo do codificador de valor absoluto - o componente de potência de saída é demasiado frágil, o número de núcleos é demasiado elevado, é fácil de partir, o custo do cabo é elevado; o sinal de saída SSI - denominado sinal de série síncrono, quando a distância é longa ou quando sofre interferências, o atraso do sinal faz com que o relógio e os sinais de dados deixem de estar sincronizados e os dados saltam; Sinal de bus Profibus-DP - requisitos elevados de ligação à terra e de cabos, custo elevado, a estação principal não pode ser selecionada, uma vez que o bus está ligado ao gateway ou à estação principal Se houver uma falha, todo o sistema ficará paralisado. Estas deficiências podem, por vezes, ser fatais quando utilizadas em equipamentos como a elevação, o aço, a engenharia, a medicina, a energia eólica, o caminho de ferro de alta velocidade, etc. O bus Canopen pode evitar eficazmente estas deficiências, pelo que se pode dizer que a utilização de sinais Canopen nos equipamentos acima referidos é mais fiável, mais económica e mais segura.
O codificador absoluto CANopen da Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd., devido à sua rápida velocidade de saída do sinal, pode ser configurado na definição da função para emitir o valor absoluto do valor da posição angular do codificador juntamente com o valor da velocidade de mudança, por exemplo, os dois primeiros bytes de saída do valor absoluto do ângulo de valor (pode ser rodado várias vezes) da posição, o terceiro byte emite o valor da velocidade e assim por diante. O que é muito útil quando o conversor de frequência é utilizado sucessivamente para equipamentos de elevação. O valor da velocidade pode ser utilizado como feedback da regulação da velocidade de conversão de frequência, e o valor da posição pode ser utilizado para um posicionamento preciso e controlo de sincronização, e pode ter velocidade e posição. Pode ser aplicado à sincronização de guindastes, estacionamento anti-balanço, controlo de área segura, anti-colisão e proteção de segurança de velocidade. Sincronização de abertura de portões, sincronização de veículos de construção, etc. E a função multi-master exclusiva do codificador absoluto CANopen pode realizar o backup de redundância da estação mestre do controlador recetor, e os parâmetros do controlador de backup podem ser definidos atrás do controlador mestre. Quando o sistema do controlador principal falha, o controlador de reserva pode assumir o controlo da proteção de segurança, realizando assim vários controlos de segurança do equipamento.
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