Como utilizar o codificador Ethernet industrial para medir a velocidade com precisão
Data de lançamento:
2021-04-26 00:00
Como utilizar o codificador Ethernet industrial para medir a velocidade com exatidão? Na utilização de codificadores, a medição do ângulo ou da distância linear é um aspeto importante, podendo também ser utilizada para a medição da velocidade ou da velocidade linear. Quando o codificador Ethernet industrial roda mais depressa, a frequência de impulsos aumenta ao mesmo ritmo.
A velocidade de medição do codificador pode ser determinada por dois métodos: contagem de impulsos ou temporização de impulsos.
Os encoders incrementais emitem normalmente sinais em dois canais - normalmente designados por "A" e "B", e os dois canais estão deslocados 90 graus. A direção de rotação pode ser determinada pelo canal anterior. Em geral, o canal a está na frente e a direção é no sentido dos ponteiros do relógio, e o canal b está na frente e a direção é no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. A saída em quadratura também permite que a resolução do codificador seja melhorada através da utilização de técnicas de descodificação X2 ou X4. Quando X2 é descodificado, as extremidades ascendentes e descendentes do canal a são contadas e o número de impulsos contados por rotação é duplicado, pelo que a resolução do codificador é duplicada. Utilizando a descodificação X4, as extremidades ascendentes e descendentes dos canais a e b são contadas ao longo do rio, aumentando assim a resolução por um fator de quatro.
A medição da velocidade do codificador Ethernet industrial pode ser afetada por vários erros de equipamento, incluindo erros de instrumento, erros de fase e erros de interpolação.
O erro do instrumento inclui o defeito mecânico do codificador e o erro de escala do codificador ou do retículo. Os erros relacionados com o instrumento incluem a planicidade do substrato, a precisão de posicionamento do sensor e se a concentricidade do codificador e do eixo do motor é consistente.
O erro de fase é causado pela perda de transmissão de informação entre impulsos ou leituras. O codificador de quadratura apenas lê as extremidades do sinal num ou dois canais (A e B) e não transmite informações entre estas leituras. O erro de fase é apenas 1/2 do tamanho fixo do passo de medição ou contagem.
Apenas quando a resolução do codificador excede o nível eletrónico de descodificação X4 inerente do codificador de quadratura, ocorrem erros de interpolação. O erro de interpolação aumenta à medida que a velocidade do codificador aumenta. Ao utilizar um codificador com mais linhas ou mais janelas, os erros de interpolação e de fase podem ser reduzidos.
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