Introduzir a forma como os motores de frequência variável estão equipados com o codificador absoluto CANopen - codificador absoluto CANopen
Data de lançamento:
2021-01-11 00:00
1. Com que tipo de codificador absoluto CANopen é necessário equipar o motor de frequência variável?
Os motores de frequência variável têm de ser equipados com codificadores. Durante o arranque, a aceleração, a desaceleração e a paragem do motor, a corrente de acionamento do motor tem de corresponder à impedância de retorno EMF gerada durante a rotação real. Se a corrente de acionamento do motor não corresponder à impedância dos campos electromagnéticos de retorno, a força insuficiente faz com que a corrente do motor aumente, sendo fácil queimar a bobina ou o acionador do motor. O feedback de informação do codificador no tempo pode calcular a velocidade real e derivar a correspondência da força eletromotriz de retorno com a corrente de acionamento, protegendo assim o motor e o acionamento. Estes requisitos requerem encoders incrementais.
O motor de frequência variável pode também utilizar o feedback de posição do codificador para efetuar o controlo de posição em circuito fechado para o inversor (placa PG) com função de controlo de posição, ou o sinal do codificador para o PLC, e o PLC comanda o inversor para desacelerar e travar para controlo de posição em circuito fechado. É necessário um codificador de valor absoluto nessa altura.
Existem componentes digitais do inversor dentro do inversor, e a fonte de interferência harmónica de alta frequência é complicada. Por conseguinte, é particularmente importante escolher as características anti-interferência do codificador. Recomenda-se a utilização do tipo de saída de sinal incremental HTL-6 ou do codificador de valor absoluto.
Combinando os requisitos acima referidos dos motores de frequência variável, os motores de frequência variável requerem por vezes dois conjuntos de sinais de codificador ao mesmo tempo, sendo necessário um codificador com saída de sinal duplo. Um deles é o sinal do codificador absoluto para entrar no controlador PLC, e o outro - o outro grupo requer impulsos incrementais. O sinal entra no controlador de conversão de frequência.
2. Como escolher o sinal do codificador absoluto CANopen do motor de frequência variável?
A seleção do codificador incremental para motores de frequência variável é do tipo HTL-6, que é um sinal de 6 canais de A+A-B+B-Z+Z- com fonte de alimentação ampla de 10--30V. A ampla fonte de alimentação destina-se a evitar a corrente de arranque induzida pelo motor no momento do arranque e não é fácil danificar o codificador: o sinal HTL push-pull pode ser compatível com as interfaces de vários inversores japoneses e europeus, e o push-pull é um sinal equilibrado que pode induzir instantaneamente o arranque do motor. A fonte de alimentação atual guiada bidireccionalmente oV liberta energia, o que não é fácil de danificar o circuito do codificador em comparação com os sinais de coletor aberto: o sinal invertido de 6 canais pode contrariar a interferência harmónica comum de alta frequência do inversor.
3. Qual é a origem da interferência no campo do sinal do codificador absoluto CANopen?
Os codificadores sofrem interferências de três aspectos: Em primeiro lugar, a interferência da introdução do contacto do condutor metálico instalado mecanicamente, principalmente a introdução do invólucro e do contacto do condutor do veio, e a introdução da corrente do veio induzida pelo campo eletromagnético gerado quando o motor roda. O método para evitar esta interferência pode ser resolvido através de uma boa ligação à terra. Se o aterramento do campo não puder ser julgado, todo o codificador também pode ser isolado e suspenso (incluindo o isolamento da carcaça, do eixo e da camada de blindagem do cabo na extremidade da instalação do codificador).
A segunda parte é a introdução de ligações eléctricas, incluindo ligações incorrectas ou fugas de cabos de alimentação, cabos de sinal e cabos de blindagem. Se outros dispositivos estiverem ligados à fonte de alimentação do codificador ao mesmo tempo, e estes dispositivos tiverem interferência indutiva, a interferência será transmitida ao codificador através da linha de alimentação, como relés, válvulas solenóides, travões, motores e outros dispositivos de fonte de interferência. Neste caso, pode fornecer energia apenas ao codificador, ou utilizar o isolamento DC/DC para a alimentação eléctrica do codificador.
A terceira parte é a interferência da radiação espacial. O espaço do campo eletromagnético de vários equipamentos tem interferência de radiação no codificador. Neste caso, a escolha do codificador é muito importante. É necessário selecionar o codificador para ser protegido por um invólucro totalmente metálico, e o invólucro não deve ser instalado. Existem parafusos de metal, e os parafusos de metal no invólucro podem ser a "antena" de absorção de interferência de radiação e retransmitir radiação para o codificador. Em segundo lugar, selecionar 6 canais com sinais invertidos para equilibrar e eliminar a radiação de interferência de modo comum. A terceira é escolher um cabo blindado de par entrançado de codificador profissional para reduzir a interferência da radiação na transmissão do sinal.
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