Logística AGV

Geralmente, o motor de tração e o motor de direção do carrinho do veículo guiado automaticamente estão equipados com codificadores, que são utilizados como feedback da velocidade, distância e posição angular do veículo guiado automaticamente. Durante o funcionamento do veículo guiado automaticamente, o controlador principal compara constantemente a posição física estimada teoricamente com a posição real. O resultado da comparação é convertido em valores de comando para a velocidade e o ângulo do carrinho do veículo guiado automaticamente, de modo a corrigir a velocidade, a posição e o desvio angular do carrinho do veículo guiado automaticamente durante a deslocação, de modo a obter uma precisão de posicionamento exacta do veículo guiado automaticamente.

A maioria dos veículos autoguiados tradicionais utiliza codificadores incrementais, mas o problema da perda zero do veículo autoguiado surge no processo de aplicação. Quando o veículo guiado automaticamente é desligado, o controlador principal precisa de se lembrar do valor do ângulo do volante, e o veículo guiado automaticamente não pode continuar a mover-se após a falha de energia, caso contrário, o ponto zero memorizado pelo controlador principal mudará, fazendo com que a posição zero do volante do veículo guiado automaticamente se perca, embora possa ser aumentada pelo ponto de referência para corrigir a posição do volante, mas ainda não há garantia de que a posição seja precisa antes do ponto de referência. Para resolver completamente o problema da perda do ponto zero do volante do veículo guiado automaticamente, é necessário um codificador absoluto.

Os codificadores de barramento CAN produzidos pela Weihai Adike foram aplicados em grandes quantidades nos veículos guiados automaticamente, tendo sido altamente elogiados e recomendados pelos fabricantes de veículos guiados automaticamente. Uma vez que cada posição do codificador absoluto é constante e não é afetada por falhas de energia ou interferências, o controlador principal não precisa de memorizar a posição do ponto zero, não precisa de encontrar o ponto de referência e não precisa de continuar a contar. Quando é que precisa de saber a posição e quando é que vai ler a sua informação de localização.

O codificador CANopen da série ADK está em conformidade com a especificação do equipamento CiA DSP-406 e pode programar o modo de funcionamento do codificador (modo de sondagem ou modo automático), o número da estação, a direção de contagem do codificador, a resolução de uma volta, o número de voltas e outros parâmetros. A configuração tem uma grande versatilidade e pode ser utilizada em associação com PLC Siemens, PLC Mitsubishi, PLC Delta, etc., e também pode ser utilizada isoladamente com a placa de controlo.