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Codificador da articulação do robô

Os valores incrementais e absolutos são emitidos de forma síncrona para realizar a medição simultânea do loop de velocidade e do loop de posição. O sinal diferencial incremental é alimentado no inversor para feedback de velocidade e o sinal de valor absoluto é alimentado no PLC para feedback de posição.


Classificação:

Detalhes do produto


Robot joint encoder
xq

▋ Codificador de saída dupla da série ADK-DIA

Modelo:

1) Os valores incrementais e absolutos são emitidos de forma síncrona para realizar a medição simultânea do loop de velocidade e do loop de posição. O sinal diferencial incremental é alimentado no inversor para feedback de velocidade e o sinal de valor absoluto é alimentado no PLC para feedback de posição.

2)Dois sistemas completamente independentes emitem o mesmo impulso para alcançar requisitos de medição e controlo altamente fiáveis, tais como siderurgias, etc., para garantir que os dados são absolutamente fiáveis e adequados para ambientes adversos.

3)Parâmetros específicos podem ser personalizados.

4) Tamanho do corpo: 58 mm; tamanho do eixo: 10 mm;

5) Resolução de saída incremental push-pull: Máx. 4096ppr; Codificador absoluto Modbus: Max 16384ppr;

 

● Parâmetros eléctricos

Tensão DC24V, 8-30V
Método de saída 1 Saída Modbus absoluta; 2 Incremento: N: Saída NPN C: NPN aberto R: Saída PNP U: PNP saída aberta L: acionamento de linha longa E: saída de tensão P: saída push-pull complementar;
Frequência máxima de resposta 150Khz
Consumo máximo de corrente 80mA; 150mA (saída de linha longa)
Corrente de carga 40mA; 60mA (saída de linha longa)
Nível alto de saída  

Min Vcc x 70%(Saída do coletor)

Min Vcc - 2.5V(Saída de tensão)  

Min 3.4V(Saída de linha longa)

Nível baixo de saída Max 0.4V
Tempo de subida/queda Tr/Tf Max 1μs, Max 200ns (saída de linha longa)

 

● Parâmetros mecânicos

Binário de arranque   <0.03Nm
Carga máxima do veio   Radial: 50N; Axial: 20N
Velocidade máxima   5000rpm
Momento de inércia   4 x 10^(-8)kg.m2
Peso líquido   120g

 

● Parâmetros ambientais

Temperatura de funcionamento   -25℃-80℃
Temperatura de armazenamento    30℃-80℃
À prova de choque   50G/11ms
Anti-vibração   10G 10-2000HZ
Nível de proteção   IP54

 

● Desenho de dimensões mecânicas

Robot joint encoder

Perfil da empresa

Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.

Idencoder é uma empresa técnica localizada na cidade de Weihai, província de ShanDong, China, que tem vindo a fornecer soluções profissionais de codificação a centenas de empresas em todo o mundo.

Com o nome de Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd, especializamo-nos no desenvolvimento, produção e comercialização de codificadores industriais. Nossos principais produtos: A. Codificador incremental; B. Codificador incremental programável; C. Codificador absoluto de uma volta e de várias voltas com interface paralela, SSI, Modbus, Profibus, Canopen e Profinet; D. Codificador de fio de tracção; E. Gerador manual de impulsos

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Os nossos serviços

Resolver problemas para os clientes, para a escolta de marketing

Serviço pré-venda

Serviço pré-venda

De acordo com as necessidades reais dos clientes para determinar o modelo e as especificações do equipamento, mas também de acordo com os requisitos especiais dos clientes, a concepção personalizada, e para fornecer aos clientes um programa perfeito, realmente fornecer aos clientes um produto satisfatório e razoável. Também podemos dar formação aos nossos clientes sobre a orientação técnica relevante, para que possam dominar determinados conhecimentos técnicos gerais e competências de manutenção do equipamento.

Acompanhamento das vendas

Acompanhamento das vendas

Durante o processo de venda, seguimos sempre o processo de produção até à entrega das encomendas dos nossos clientes e tentamos encurtar o ciclo de produção e entrega, salvaguardando a qualidade dos nossos produtos, e prestamos atenção à qualidade dos nossos produtos.

Serviço pós-venda

Serviço pós-venda

Em resposta às dificuldades dos clientes, dispomos de pessoal dedicado ao serviço pós-venda, que trabalha individualmente para resolver os problemas encontrados pelos clientes até se alcançar o sucesso, e é responsável por fornecer aos clientes as técnicas correctas de utilização do produto para garantir a sua durabilidade e longevidade nas suas mãos.

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