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Codificador de servo motor absoluto de 23 bits - Codificador com protocolo Tamagawa 16/17
A forma de instalação do flange é por furo cônico, com montagem por mola de chapa; o tamanho principal é 48 mm, a saída fica no lado do cabo, e o diâmetro do furo cônico é 9 mm. Trata-se de um codificador absoluto multivoltas, com resolução de 16 bits para múltiplas voltas e 23 bits para uma única volta; a tensão de operação é 5 VCC e a porta de saída é RS485.
Classificação:
Detalhes do produto
1. Descrição do modelo do produto
A forma de instalação do flange é por furo cônico e por mola de placa; o tamanho principal é 48 mm, a saída fica no lado do cabo, com diâmetro do furo cônico de 9 mm ou diâmetro do furo passante de 8 mm; diâmetro da placa de folha de 40 mm ou 55 mm; resolução absoluta multivoltas de 16 bits, resolução de uma volta de 17 bits ou 23 bits; a tensão de operação é 5 VCC e a porta de saída é RS485.
2. Instruções de uso
2.1. Formato do quadro
Interface de transmissão: RS-485.
Taxa de transmissão: 2,5 Mbps.
Formato de dados:
| Unidade | Descrição | Observações |
| CF | Campo de Controle | Isso identifica diferentes tipos de comando |
| Ciência-Ficção | Campo de Status | O estado do codificador é conhecido por meio desta seção |
| DF | Campo de Dados | Dados de posição do codificador |
| ADF | Campo de Endereço | O endereço acessível do codificador |
| EDF | Campo E2PROM | O conteúdo do discurso |
| CRC | Verificação CRC | Polinômio: x8+1 (todos os dados XOR, exceto o CRC) |
2.1.1 Leitura de Dados de Localização
Solicitação do host: CF
Resposta do escravo: CF SF DF0 DF1 DF2 até DF7 CRC
2.1.2 Ler E 2 PROM
Solicitação do host: CF ADF CRC
Resposta do escravo: O quadro de solicitação CF ADF EDF CRC e os dados do quadro de retorno são idênticos.
2.1.3 Escrever E 2 PROM
Solicitação do host: CF ADF EDF CRC
Resposta do escravo: CF ADF EDF CRC
O quadro de solicitação é idêntico aos dados do quadro de retorno.
2.2 Detalhes do Protocolo
2.2.1 Campo de Controle -- CF
O CF é composto por um byte e contém o seguinte conteúdo:
| Categoria CF | dados | descrição |
| Ler dados | ID0(0x02) | Leitura de informações de posição de uma única volta (CF+SF+ABS+CRC) |
| ID1(0x8A) | Leitura de informações de posição em múltiplas voltas (CF+SF+ABM+CRC) | |
| ID2(0x92) | Leitura de informações do ID do codificador (CF+SF+ENID+CRC) | |
| ID3(0x1A) | Todas as informações lidas (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
| escrever E2PROM | ID6(0x32) | Os 8 bits de dados do usuário podem ser gravados no endereço correspondente especificado. |
| ler E2PROM | IDD(0xEA) | Os 8 bits de “dados do usuário” podem ser lidos a partir do endereço especificado. |
| redefinir | ID7(0XBA) | Envie 10 instruções consecutivas para reiniciar todos os bits de sinalização de falha. |
| ID8(0xC2) | Envie 10 instruções consecutivas para zerar a posição atual de uma volta. | |
| IDC(0x62) | Envie 10 instruções consecutivas para zerar o número de enrolamentos atual. |
2.2.1 Campo de Status——SF
O SF é composto por 1 byte, cada um dos quais é definido na tabela a seguir:
| Campo de bits | definição | descrição |
| Bit0 | reserva | 0 |
| Bit1 | reserva | 0 |
| Bit2 | reserva | 0 |
| Bit3 | reserva | 0 |
| Bit4 | Erro de Contagem | Igual a ALMC.Bit2 |
| Bit5 | ou Erro Múltiplo | O ou com valor igual a ALMC.BIT4, Bit5, Bit6, Bit7 |
| Bit6 | reserva | 0 |
| Bit7 | reserva | 0 |
2.2.2 Campo de Dados -- DF0 a DF7
O DF contém bytes diferentes de acordo com os diferentes tipos de CF.
Observação: ABS0-ABS2 indica os dados de posição do mínimo ao máximo para uma única volta do codificador, enquanto ABM indica os dados de posição do mínimo ao máximo para múltiplas voltas. ENID indica o ID do codificador. O valor padrão é 0x17H.
3. Desenho de dimensões mecânicas
Cone de 9 mm, distância entre os centros dos furos de montagem de 55 mm (40 mm opcional)
Reto 8 mm, distância central do furo de montagem 55 mm (40 opcional)
Parâmetro técnico
1.1 Parâmetros Mecânicos
| Velocidade mecânica máxima admissível | Desvio axial | Desvio radial | Peso (Kg) |
| 7200r/min | ±0,1 mm | ±0,1 mm | 0.2 |
1.2 Parâmetros elétricos (A resolução depende do rótulo na carcaça do codificador)
1.3 Parâmetros do Ambiente
| Temperatura de operação | Temperatura de armazenamento | Umidade máxima | Classe de proteção |
| -25℃～+85℃ | -25℃～+105℃ | 85%Sem condensação | IP40 |
1.4 Tabela de Conexões (A cor da conexão é definida pelo rótulo na carcaça do codificador)
| sinal | DC5V±5% | GND(0V) | Bateria + | Bateria - | RS485A+ | RS485B- | escudo |
| Cor da linha | vermelho | preto | branco | cinza | verde | marrom | Preto grosseiro |
Perfil da empresa
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
Idencoder é uma empresa técnica localizada na cidade de Weihai, província de ShanDong, China, que tem vindo a fornecer soluções profissionais de codificação a centenas de empresas em todo o mundo.
Com o nome de Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd, especializamo-nos no desenvolvimento, produção e comercialização de codificadores industriais. Nossos principais produtos: A. Codificador incremental; B. Codificador incremental programável; C. Codificador absoluto de uma volta e de várias voltas com interface paralela, SSI, Modbus, Profibus, Canopen e Profinet; D. Codificador de fio de tracção; E. Gerador manual de impulsos
Os nossos serviços
Resolver problemas para os clientes, para a escolta de marketing
Serviço pré-venda
De acordo com as necessidades reais dos clientes para determinar o modelo e as especificações do equipamento, mas também de acordo com os requisitos especiais dos clientes, a concepção personalizada, e para fornecer aos clientes um programa perfeito, realmente fornecer aos clientes um produto satisfatório e razoável. Também podemos dar formação aos nossos clientes sobre a orientação técnica relevante, para que possam dominar determinados conhecimentos técnicos gerais e competências de manutenção do equipamento.
Acompanhamento das vendas
Durante o processo de venda, seguimos sempre o processo de produção até à entrega das encomendas dos nossos clientes e tentamos encurtar o ciclo de produção e entrega, salvaguardando a qualidade dos nossos produtos, e prestamos atenção à qualidade dos nossos produtos.
Serviço pós-venda
Em resposta às dificuldades dos clientes, dispomos de pessoal dedicado ao serviço pós-venda, que trabalha individualmente para resolver os problemas encontrados pelos clientes até se alcançar o sucesso, e é responsável por fornecer aos clientes as técnicas correctas de utilização do produto para garantir a sua durabilidade e longevidade nas suas mãos.
Mensagem do produto
Outros produtos
É uma empresa nacional de alta tecnologia especializada em I&D, produção e venda de codificadores rotativos industriais.
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