A rotação do codificador incremental irá transbordar
De acordo com o modo de funcionamento do codificador incremental, o contador de impulsos determina a informação de posição através da contagem do número de impulsos. Mas como o contador de impulsos é finito, é possível que o contador transborde se a contagem do contador atingir o seu valor máximo.
Especificamente, num codificador de n fios, a contagem máxima de impulsos é 2^N. Quando o número de impulsos emitidos pelo codificador excede o valor máximo de contagem, o contador será novamente contado a partir de zero, resultando num desvio da informação de posição.
Para evitar o excesso de rotação, pode utilizar os seguintes métodos:
1. Aumentar a resolução do codificador, ou seja, aumentar o número de impulsos do codificador, de modo a reduzir a possibilidade de estouro do contador de impulsos.
2. Utilizar encoders absolutos, que têm múltiplos valores de posição independentes, para eliminar problemas de estouro de rotação.
3. Restrições à direção e à velocidade de rotação são adoptadas na conceção do sistema para garantir que não ocorra um excesso de rotação.
4. Aumentar o número de bits na interface do codificador, por exemplo, passando de 8 para 16 ou 32 bits, para aumentar o valor máximo de contagem do contador e, assim, reduzir a possibilidade de transbordamento.
Em suma, o excesso de rotação é um problema comum em aplicações de codificadores, que deve ser evitado na conceção do sistema e na seleção do codificador.
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Os principais produtos da Idencoder Electronics são codificadores absolutos de gama média a alta, codificadores mecânicos multi-voltas tipo bus, etc.
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