Porque é que os encoders incrementais precisam de ser colocados a zero
Os encoders incrementais obtêm a informação de posição calculando o número de impulsos de saída, que são obtidos através da conversão do número de sinais fotoeléctricos detectados pelo conversor fotoelétrico no interior do encoder, pelo que podem existir erros. A colocação em zero é concebida para eliminar estes erros.
Concretamente, a zeragem dos encoders incrementais pode ser efectuada das duas formas seguintes:
Zeragem mecânica: A colocação em zero mecânica envolve normalmente a rotação do rotor do codificador para uma posição definida, normalmente a posição inicial do codificador, e depois o alinhamento da posição zero do codificador com a posição mecânica nessa posição. Isto pode eliminar o erro devido a erro mecânico ou má instalação e outros factores.
Colocação em zero eletrónica: A colocação em zero eletrónica é feita através de software ou de circuitos electrónicos, exigindo normalmente a utilização de um circuito eletrónico especial para transmitir o sinal do codificador a um contador ou microprocessador que pode identificar e calibrar automaticamente a posição zero do codificador.
Deve também notar-se que diferentes tipos e marcas de codificadores podem ter diferentes métodos e requisitos de colocação em zero, pelo que a colocação em zero do codificador deve ser efectuada em estrita conformidade com os regulamentos do fabricante para garantir informações de posição precisas e fiáveis.
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Os principais produtos da Idencoder Electronics são codificadores absolutos de gama média a alta, codificadores mecânicos multi-voltas tipo bus, etc.
Comprehensive communication interface protocol, providing better solutions; high reliability
Comprehensive Ethernet protocol, remote big data transmission, lower fieldbus usage cost
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